Інфрачервоний датчик руху HC-SR501 для Arduino

Інфрачервоний датчик руху HC-SR501 використовується для виявлення в контрольованій зоні руху об'єктів, які випромінюють інфрачервоне випромінювання (тепло). Принцип роботи датчика заснований на пироелектриці.

Піроелектрика — це властивість генерувати певне електричне поле при опроміненні матеріалу інфрачервоними (тепловими) променями. Над чутливим елементом встановлена лінза Френеля, яка використовується для збільшення радіусу огляду і посилення вхідного інфрачервоного сигналу.

Для використання датчика потрібно зібрати на його основі макет (підключити живлення, підключити до контролера, помістити датчик в середовищі вимірювання). Потім потрібно записати на контролер спеціальну програму, яка дозволяє працювати з датчиком. Після цього можна починати роботу. Не варто розташовувати датчик в місцях, де швидко змінюється температура. Це призведе до того, що датчик не зможе виявляти появу об'єкта в контрольованій зоні і буде багато помилкових спрацьовувань.

Модуль має два режими роботи:
1. Режим H — в цьому режимі при спрацьовуванні датчика кілька разів поспіль на його виході (на OUT) залишається високий логічний рівень.
2. Режим L — в цьому режимі на виході при кожному спрацьовуванні датчика з'являється окремий імпульс.
На датчику встановлено кілька органів управління і настройки. Встановлені клеми для перемикання режимів роботи. Позначення клем: L, MD, H. Також на платі є два підлаштовувальні резистори: одним (Sx) регулюється чутливість (від 3 до 7 м), іншим (Tx) встановлюється час, протягом якого при виявленні руху на OUT буде логічна одиниця (від 5 до 300 сек).
Інфрачервоний датчик руху HC-SR501 має один інтерфейс для підключення до мікроконтролера. Це 3-х контактний штирьовий інтерфейс для підключення до мікроконтролера.

Контакти:

• OUT (вихідний сигнал) – контакт для обміну даними між датчиком і мікроконтролером;
• VCC – напруга живлення;
• GND – загальний контакт.

Живлення датчика здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого керуючого мікропроцесорного пристрою, або від зовнішнього джерела живлення (блоку харчування, батареї). Напруга живлення датчика 4,5 – 20 Ст.

Характеристики:

• напруга живлення постійного струму: 4,5 – 20 В;
• струм на OUT: 60 мА;
• напруга на виході: високі і низькі рівні в 3,3 В TTL логіці;
• дистанція виявлення: 3 — 7 м (настроюється);
• кут виявлення: від 120° до 140°;
• тривалість імпульсу при виявленні: 5 — 300 с (настроюється);
• час блокування до наступного виміру: 2,5 сек. (але можна змінити заміною SMD-резисторів);
• робоча температура: від -20 до +80°C;
• режими роботи: L — одиночне захоплення, H — повторювані вимірювання;
• габарити: 32 х 24 х 18 мм;
• вага: 5 р.

Комплектація:

1 x Інфрачервоний датчик руху HC-SR501