Сервопривод, серва Tower Pro MG995R, Arduino, PIC

Сервопривод (также серводвигатель, сервомеханизм, сервомашина) – это устройство в системах автоматической регулировки или дистанционного управления, которое благодаря энергии вспомогательного источника осуществляет механическое перемещение регулируемого орган в соответствии с получаемых от системы управления сигналами. 

Другими словами, сервопривод — это «автоматический точный исполнитель», который получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основляясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходы исполнительного элемента. Чаще всего применяется сервомашина в машиностроении.

Данный сервопривод Tower Pro MG995R имеет 3 контактный кабель. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания, коричневый – к отрицательной, а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления. С легкостью работает с различными контроллерами (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.)

В комплект входят четыре различные насадки с отверстиями для крепления на них элементов управления (тяг руля, глубины элеронов, элементов робопроекта и прочее). Насадка представляет собой пластиковую площадку, которая крепится на редуктор серводвигателя. Также в комплект входит пять винтовок для крепления сервопривода и насадки и четыре резиновых уплотнителя для прочного крепления сервопривода.

Характеристики:

• модель: Tower Pro MG995;
• рабочее напряжение: от 4.8 до 7.2 В;
• рабочая скорость: без нагрузки при 4.8 В - 0.17 с/60 градусов, без нагрузки при 6 В -0.13 с/60 градусах;
• пусковий момент: за 4.8 В - 9 кг*см, за 6 В - 12 кг*см;
• рабочая температура: 0-55 °C;
• размер: 4 х 1.9 х 4.3 см;
• угол поворота: 180° (270 во время тестов);
• материал редуктора: металл;
• диаметр под насадку: 5мм;
• габарити: 55 х 45 х 20 см;
• длина кабеля: 29.5 см;
• материал корпуса: пластик;
• цвет: черный;
• вес сервопривода со встроенным кабелем:  57 г;
• вес комплекта: 66 г.

Комплектация

1 x сервопривод Tower Pro MG995R

4 насадки на сервопривод

5 х винта

4х резиновых уплотнителя.