16 каналів 12-біт ШІМ Серво контролер PCA9685 Arduino **

Під час побудови робопроєкту з великою кількістю сервоприводів, звичайних можливостей Arduino може бути недостатньо. Цей контролер дасть змогу обійти обмеження плати Arduino та керувати безліччю сервоприводів без особливих витрат ресурсів Arduino.

Ця плата має 16 ШІМ-виходів, тобто можна під'єднати 16 сервоприводів. Але, якщо й цього буде недостатньо — на платі є вільні контакти GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, до яких за допомогою 6-жильного кабелю-дюпона можна під'єднати ще один контролер PCA9685, а до нього, своєю чергою, ще один. Кожній платі в ланцюжку має бути присвоєний свій унікальний адрес. Це можна зробити за допомогою адресних контактів A0, A1, A2, A3, A4, A5. Базова адреса для кожної плати є 0x40. Для приймання унікальної адресі потрібно використовувати краплі припою, щоб привласнити відповідну адресу для кожного контролера.

Програмно це матиме такий вигляд:

Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата, яка приєднана до Arduino, без припою);

Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припой на А0);

Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припой на А1);

Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припой на А0, А1);

Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припій на А2) тощо.

Як видно — одночасно можна використовувати 6 контролерів, тобто 96 сервоприводів.

Майже всі сервоприводи мають стандартний 3 контактний роз'єм під'єднання. Червоний дріт під'єднується до позитивного полюса джерела живлення (V), коричневий — до негативного (G), а жовтогарячий дріт під'єднується до джерела подавання сигналів керування (S).

Більшість сервоприводів призначена для роботи приблизно на 5 або 6 В. Потрібно пам'ятати, що під навантаженням кожен сервопривід споживає багато струму (понад 1 А), тому гарним вибором живлення є: 5 В 2 A імпульсне джерело живлення, 5 В 10 A імпульсне джерело живлення, акумулятор Ni-MH 6 В/4.8 В.

Джерело живлення під'єднується до клемника з контактами V+ і GND.

На платі є 4 монтажні отвори.

Характеристики

• модель: PCA9685;
• напруги живлення контролера: 3.3 або 5 В;
• живлення сервоприводів: до 5-6 В;
• частота ШІМ: 40-1000 Гц;
• можливість під'єднання 16 сервоприводів;
• можливість під'єднання до 62 пристроїв до однієї шини;
• розмір плати: 66 х 25 мм;
• габарити: 80 х 25 х 12 мм;
• вага: 11 г.

Комплектація

1 x ШІМ Серво контролер PCA9685