Драйвер крокового двигуна A3967 EasyDriver **

Драйвер крокового двигуна A3967 EasyDriver використовується для керування біполярними кроковими двигунами постійного струму в RepRap проєктах або будь-яких інших проєктах із використанням крокових двигунів. EasyDriver може працювати в режимі повного кроку або мікрошага (1/2, 1/4, 1/8 кроку).
Для використання драйвера крокового двигуна A3967 EasyDriver потрібно спочатку визначити, яким способом він буде увімкнений у схему. Драйвер крокового двигуна A3967 EasyDriver за замовчуванням йде з клемами. Але для зручності використання в комплекті з драйвером йде 20-піновий конектор тато — тато. Його можна використовувати у випадках, коли потрібно під'єднувати драйвер через штирові контакти. Одиничний штекер можна від'єднати простим відламуванням або відрізанням. З драйвером конектори з'єднуються за допомогою паяння. Потім до драйвер потрібно під'єднати контролер, під'єднати живлення та кроковий двигун.
Керування драйвером двигуна здійснюється або від Arduino контролера, або з іншого мікропроцесорного керівного пристрою за допомогою спеціальних програм.
Драйвер крокового двигуна A3967 EasyDriver має 17 клем для під'єднання живлення, контролера та крокового двигуна.

Пари клем A і B використовуються для керування обвитками крокового двигуна.
Клеми PWR IN використовуються для під'єднання живлення.
Клеми GND, STEP, DIR використовуються для керування кроком і напрямком обертання двигуна. Один імпульс на клему STEP один крок. Високий або низький рівень на клемі DIR відповідає за напрямок обертання двигуна.
Якщо ж замкнути виходи MS1 і MS2 на GND, то драйвер працюватиме у звичайному режимі (з повним кроком). Клеми MS1 і MS2 відповідають за мікрокрок 1/2, 1/4, 1/8 кроки).
Клеми Enable і Sleep відповідають за режим сну та вихід із режиму сну.
Клемма Reset системне скидання або перевантаження.
Клеми + 5V і GND живлення двигуна.
Живлення модуля здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного керівного пристрою, або від зовнішнього джерела живлення (блока живлення, батареї). Напруга живлення вбудованої логіки: 3,3-5 В. Живлення драйвера: напруга 6-30 В, робочий струм 150-750 мА на фазу.

Характеристики:

• драйвер зібраний на мікросхемі: A3967SLBT;
• версія плати: EasyDriver 4,4;
• мікрошаг: 1/2, 1/4, 1/8 кроки;
• напруга живлення логіки: 3,3 – 5 В;
• напруга живлення драйвера: 6 – 30 В;
• робочий струм: 150 – 750 мА на фазу;
• розміри: 49 х 21 х 9 мм;
• вага: 5 г

Комплектація

1 х Драйвер крокового двигуна A3967