Модуль CAN шини, конвертер SPI — CAN на MCP2515 і TJA1050

Конвертер SPI — CAN використовується для з'єднання пристроїв, які мають SPI інтерфейс із пристроями, які працюють за CAN шиною. Практичним застосуванням може бути під'єднання мікроконтролера до OBD2 роз'єму автомобіля.
CAN шина — це промисловий мережевий стандарт зв'язку між датчиками, контролерами, виконавчими механізмами тощо. Перевагою CAN шини є можливість передавання даних на великі відстані без втрати швидкості, стійкість до перешкод, просте побудова мережі.

Вхід конвертера виготовлений як однорядна група із семи штирових контактів:

• INT — переривання (зазвичай не використається);
• SCK — послідовний тактовий сигнал;
• SI — вихід ведучого, вхід ведмедого;
• SO — вхід ведучого, вихід відому;
• CS — вибір мікросхеми, вибір ведмедика;
• GND — загальний контакт;
• VCC — напруга живлення.

Вихід конвертера CAN шина виготовлена у формі двох клем затискачів, позначених J2 і однорядної групи з двох контактів, зазначених J3. Сигнали з CAN шини позначені L (LOW) і H (HIGH). Специфікація шини: CAN Bus V2.0B.
Виходи J2 і J3 під'єднані паралельно — це той самий вихід зроблений у двох роз'ємах для зручності.
На платі конвертера є два контакти під джампер, позначені J1. Якщо замкнути ці контакти джампером, то на лінію L (LOW) CAN шини буде увімкнений резистор опором 120 Ом.
Під час під'єднання до конвертера напруги живлення горітиме червоний світлодіод, позначений POW.
На платі конвертера встановлений кварцовий резонатор на 8 МГц. Це спричиняє деякі труднощі під час роботи з Arduino контролерами, тому що стандартна бібліотека SPI — CAN розрахована на роботу з кварцовим резонатором на 16 МГц. Для нормальної роботи з Arduino контролерами потрібно встановити спеціальну бібліотеку.
Живлення конвертера здійснюється або від Arduino контролера, іншого мікропроцесорного керівного пристрою, або від зовнішнього джерела живлення (блока живлення батареї). Напруга живлення модуля 5 В.

Характеристики:

• вхідний сигнал: інтерфейс SPI;
• вихідний сигнал: шина CAN;
• CAN контролер: MCP2515;
• приймач: TJA1050;
• специфікація CAN шини: V2.0B;
• швидкість передавання даних через CAN шину: 1 Мбіт/с;
• кварцовий резонатор: 8 МГц;
• напруга живлення: 5 В;
• розміри: 40 х 28 х 12 мм;
• вага: 7 г.

​Комплектація:

1 x Модуль CAN шини, конвертер SPI — CAN на MCP2515 і TJA1050