Motor Shield L293D мотор шайлд Шилд Arduino

Плата керування двигунами Motor Shield призначена для спрощення роботи з моторизованими та робототехнічними пристроями та керування ними. Використовується для простих і середніх за складнощами проєктів на мікроконтролерах із двигунами.
Для використання Motor Shield потрібно на його основі зібрати макет. Спочатку потрібно створити програму керування модулем, потім під'єднати мікроконтролер, під'єднати живлення, під'єднати керовані двигуни та починати роботу. 
Коли на модуль подається живлення, має світитися зелений світлодіод LED1. Перш ніж під'єднувати двигуни, переконайтеся, що параметри двигунів відповідають допустимим параметрам Motor Shield. Можливості Motor Shield v1.0 дають змогу під'єднувати та керувати двигунами слабкого струму таких типів: чотирьох двигунів постійного струму, двох крокових двигунів уніполярних або біполярних з одинарною або подвійною обвиткою, двох сервоприводів із живленням 5 В.

Можливі комбінації під'єднання двигунів:
1. Два сервоприводи та чотири двигуни постійного струму;
2. Два сервоприводи та два крокові двигуни;
3. Два сервоприводи та комбінації двигунів постійного струму та крокових двигунів.

Керування модулем здійснюється або Arduino контролером, або іншим мікропроцесорним керівницям пристроєм через цифрові входи. На платі є джампер, який перемикає живлення від слабкострумового на силове (вмикне — силове, вимкнене — слабкострумне). На платі є кнопка скидання параметрів і перезавантаження RESET.

Плата керування двигунами Motor Shield має багато інтерфейсів для введення сигналів та інформації:

• інтерфейс для під'єднання силового живлення має 2 контакт-затискачі. Позначення контактів +M, GND;
• колодка слабкострумового живлення від Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керівного пристрою має 6 штирових входів і 4 клеми виходу. Позначення контактів клем виходу 5V, GND, GND, 9V;
• колодка аналогових входів-виходів має 6 штирових входів і 6 клем виходів. Позначення контактів входів-виходів A0 — A5;
• колодка розширення живлення має 12 клем (2 ряди по 6 клем). Нижній ряд позначений GND, верхній +5V;
• 2 інтерфейси для під'єднання двигунів мають по 5 контактів-затискачів кожен. Пари для керування двигунами мають позначення M1, M2, M3, M4. Середні контакти на колодках загальні та мають позначення GND;
• інтерфейс IIC (Inter-Integrated Circuit) — послідовна шина даних для зв'язку інтегральних схем. Має 2 клеми, позначення контактів: SCL (Serial CLock), SDA (Serial DAta);
• 2 інтерфейси для під'єднання сервомоторів мають по 3 штирові контакти кожен. Позначення контактів «-», «+», S (керувальний сигнал);
• колодка цифрових входів Arduino має 16 штирових контактів, позначених 0-13 GND, AREF.

Живлення плати може здійснюватися від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керівного пристрою) або від зовнішнього джерела живлення (блока живлення, батареї). 
У схемі плати керування двигунами Motor Shield є два окремі ланцюги живильної напруги: слаботочна та силова. Живлення слабкострумового сигнального ланцюга, а також сервомоторів, що під'єднуються, здійснюється від стабілізованого +5В джерела Arduino. Не можна використовувати цей ланцюг для живлення двигунів постійного струму, це може призвести до перегрівання та виходу з ладу стабілізатора напруги +5 В на платі. 
Вибір джерела живлення силової частини модуля відбувається за допомогою ввімкнення джампера на платі, водночас ланцюг живлення Arduino вимкнений. Якщо джампер вимкнений, живлення подається від Arduino контролера. Робоча напруга живлення для плати та двигунів постійного струму 6-24 В, для сервоприводів 5 В.

Характеристики:

• модуль повністю сумісний з усіма відомими моделями Arduino;
• напруга живлення: 6 – 24 В; 
• кількість силових каналів: 4; 
• максимально тривалий струм кожного каналу: 0,6 А;
• максимальний піковий (<100 мс) неповторний струм у кожному каналі: 1,2 А;
• напруга живлення сервоприводів: 5 В; 
• можливість реверсу кожного двигуна; 
• можливість незалежного керування кожним каналом;
• захист від перегрівання;
• габарити: 69,3 х 53,1 х 20,0 мм;
• вага: 34 г.​

Комплектація:

1 х Motor Shield L293D