Сервопривод, серва Tower Pro MG996R, Arduino, PIC

Сервопривод (також серводвигун, сервомеханізм, сервомашина) — це пристрій у системах автоматичного регулювання або дистанційного керування, який завдяки енергії допоміжного джерела здійснює механічне переміщення регульованого орган відповідно до одержуваних від системи керування сигналами. 

Іншими словами, сервопривод — це «автоматичний точний виконавець», який отримуючи на вхід значення керівного параметра (в режимі реального часу), він «своїми силами» (основлюючись на показаннях датчика) прагне створити та підтримувати це значення на виході виконавчого елемента. Найчастіше застосовується сервомашина в машинобудуванні.

Цей сервопривід Tower Pro MG996R має 3 контактний кабель. Червоний дріт під'єднується до позитивного полюса джерела живлення, коричневий — до негативного, а жовтогарячий дріт під'єднується до джерела подавання сигналів керування. З легкістю працює з різними контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін.)

До комплекту входять чотири різні насадки з отворами для кріплення на них елементів керування (тяг керма, глибини елеронів, елементів робопроєкту та інше). Насадка являє собою пластиковий майданчик, який кріпиться на редуктор серводвигуна. Також до комплекту входить п'ять гвинтиків для кріплення сервоприводу та насадки та чотири гумові ущільнювачі для міцного кріплення сервоприводу.

Характеристики:

• модель: Tower Pro MG996R;
• робоча напруга: від 4.8 до 7.2 В;
• робоча швидкість: без навантаження за 4.8 В - 0.17 с/60 градусів, без навантаження за 6 В -13 с/60 градусів;
• пусковий момент: за 4.8 В - 9 кг*см, за 6 В - 12 кг*см;
• робоча температура: 0-55 °C;
• розмір: 4 х 1.9 х 4.3 см;
• кут повороту: 180°;
• матеріал редуктора: метал;
• діаметр під насадку: 5мм;
• габарити: 55 х 45 х 20 см;
• довжина кабелю: 29.5 см;
• матеріал корпусу: пластик;
• колір: чорний;
• вага сервопривода з вбудованим кабелем:  57 г;
• вага комплекту: 66 г.

Комплектація:

1 x сервопривод Tower Pro MG996R

4 насадки на сервопривод

5 х винта

4 х гумових ущільнювачі.