Акселерометр і гіроскоп 3х осьовий MPU6050 GY521 Arduino

Гіроскоп акселерометр GY-521 використовується для вимірювання прискорення предмета, яке воно набуває у разі зміщення щодо свого нульового положення, також для визначення положення в просторі та вимірювання температури довкілля.  Практичне застосування — вимірювання вібрації, руху, ударів, кутів крену, кутів повороту. Гіроскоп акселерометр GY-521 може використовуватися в авіамоделях на мікроконтролерах.
Гіроскоп акселерометр GY-521, типово, йде з не припаяними штировими контактами. У комплекті з датчиком йдуть: прямий перехідник 2,54 мм, кутовий перехідник 2,54 мм. Перед початком роботи один із перехідників (який зручніше) потрібно прип'ятити до клем датчика. На платі датчика є два отвори для закріплення на плоскій поверхні за допомогою болтів або шурупів.
Для використання датчика потрібно під'єднати його до Arduino контролера або іншого мікропроцесорного пристрою керування з інтерфейсом IIC. Потім під'єднати до датчика живлення. Для нормальної роботи датчика з Arduino контролером знадобиться спеціальна бібліотека, яку можна відшукати на просторах інтернету.

Гіроскоп акселерометр GY-521 має вісім контактів для під'єднання до контролера, живлення, периферійних пристроїв, адресації:

• живлення: VCC (напруга живлення), GND (загальний контакт);
• інтерфейс IIC для з'єднання з контролером: SCL, SDA;
• інтерфейс IIC для з'єднання з периферійними пристроями (наприклад, магнетометром): XDA, XCL. Керувальним пристроєм, за цією шиною IIC буде сам GY-521;
• ADO: пин адресации. Використовується, коли до контролера під'єднується більше одного GY-521;
• INT: зовнішнє переривання.

Живлення GY-521 здійснюється від Arduino контролера, іншого мікропроцесорного керівного пристрою або зовнішнього джерела живлення. Напруга живлення датчика 3,3 В, але у зв'язку з тим, що на платі датчика встановлений стабілізатор напруги, живлення може бути 5 В.

Характеристики:

• модель: GY-521;
• датчик зібраний на мікросхемі: MCU-6050;
• режими для акселерометра: ±2g, ±4g, ±6g, ±8g, ±16g;
• режими для гіроскопа: ±250°, ± 500°, ±1000°, ±2000°;
• ширина шини IIC: 16 біт;
• напруга живлення: 3,3 – 5 В;
• розміри: 20 х 15 х 3 мм;
• вага комплекту: 5 г.

Комплектація:

1 x Акселерометр і гіроскоп 3х осьовий MPU6050 GY521