Плата розширення для NodeMP-12E*

Плата розширення Motor Shield L293DD використовується у зв'язці з мікроконтролерами LoLin NodeMcu v3 або ESP12E Dev Kit як драйвер двигуна. Плата розширення зібрана на драйвері двигунів L293DD. За допомогою плати можна керувати або двома двигунами постійного струму зі споживанням до 0,6 А кожен або одним кроковим двигуном зі споживанням до 1,2 А.
Мікроконтролер у зв'язці з платою розширення можуть керувати бездротовим Wi-Fi каналом роботизованою машиною Smart Car або іншим колісним або гусеничним шасі.
Також плата може слугувати термінальним адаптером. На платі розширення продубльовані деякі висновки й інтерфейси мікроконтролера, що дає можливість під'єднання різної периферії: датчиків, зумерів, світлодіодів, реле тощо.
Для використання плати розширення потрібно спочатку встановити на неї мікроконтролер LoLin NodeMcu v3 або ESP12E Dev Kit. Мікроконтролер потрібно встановити в такий спосіб, щоб його PCB антена вказує на кнопку антени, яка зображена на текстоліті плати розширення. Мікроконтролер встановлюється в гнізда з відстанню між контактами 2,54 мм.
Далі до плати розширення потрібно під'єднати два зовнішні джерела живлення для мікроконтролера та для двигунів. Для мікроконтролера потрібне джерело живлення з напругою 4,5-9 В, а для двигунів і периферії потрібне джерело живлення з напругою 4,5-36 В постійного струму. Потужність джерела живлення для двигунів і периферії потрібно підбирати з розрахунком максимального споживання всієї системи плюс 20%. Але потрібно враховувати, що максимальний вихідний струм плати становить 1,2 А. Живлення для мікроконтролера під'єднується до клем затискачів, позначених VIN і GND. Живлення для двигунів і периферії під'єднується до клем затискачів, позначених VH і GND. Також можливе живлення від одного джерела живлення — для цього потрібно закоротити джампером контакти, позначені VIN і G, які розташовані ліворуч від контактів UART. Живлення від одного джерела не практичне. Таке рішення може викликати некоректну роботу як під'єднаних пристроїв, так і самого мікроконтролера. Використовувати спільне харчування краще для короткочасного та попереднього налагодження. Після під'єднання напруги живлення на платі горітиме світлодіод індикації живлення, позначений на платі ON.
Двигуни під'єднуються до клем затискачів плати розширення, позначених A+, A- (перший двигун або обмотування A крокового двигуна) і B-, B+ (другий двигун або обмотка B крокового двигуна). Напруга живлення двигунів має бути не більш ніж 36 В постійного струму, а загальний споживаний струм не більш ніж 1,2 А.

Пристрій плати розширення Motor Shield L293DD:

• Інтерфейс UART — це низка контактів, позначений на платі UART. Контакти: TX (дозволені дані), RX (передавані дані), G (спілкування контакт), 3V3 (вихідна напруга 3,3 В), VIN (напруга живлення контролера), G (загальний контакт);
• Інтерфейс SPI — це низка контактів, позначених на платі SPI. Контакти: CLK, MISO. MOSI, INT;
• Контакти SD2, SD3, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 1, 9 — це цифрові контакти загального призначення. Контакти загального призначення згруповані з контактами вихідної напруги V (11 шт.) і G (11 шт.) для зручності під'єднання сервоприводів;
• Контакт EN — вхідний сигнал увімкнення мікросхеми L293DD;
• Контакт RST — вхідний сигнал для скидання або перегразуювання;
• Контакт A0 — аналоговий вхід;
• Контакт AD — вихідна напруга;
• Контакти VIN і VH — продубльовані контакти з клем затискачів;
• Контакти G — загальні (земля).

Також на платі є кнопка, позначена POWER, для вмикання або вимкнення плати.

Характеристики:

• модель: Motor Shield L293DD;
• чип: драйвер двигунів L293DD;
• сумісні мікроконтролери: LoLin NodeMcu v3 або ESP12E Dev Kit;
• напруга живлення мікроконтролера: 4,5 - 9 В;
• напруга живлення двигунів: 4,5 - 36 В;
• максимальний вихідний струм для двигунів постійного струму: до 0,6 А на канал;
• максимальний вихідний струм для крокового двигуна: 1,2 А;
• швидкість перемикання: до 5 кГц;
• розміри: 57 х 43 х 11 мм;
• вага: 20 г.

Комплектація

1 x Плата розширення для NodeMcu Motor Shield ESP826